Машков А. А. Теория механизмов и машин. (Вышэйшая школа, 1971).

Механика машин. В двух томах. Т. 1: Структура и кинематика механизмов. Геометрический и кинематический анализ и синтез механизмов; Т. 2: Кинетостатика и динамика машин. Трение в машинах. Изд. 2-е, перераб. - М.-Л.: Машиностроение, 1962.

Никитин Е. М. Теоретическая механика для техникумов. - 12-е изд., испр. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. - 336 с.